不共加行的第五個部分是「上師相應法」或稱「上師瑜伽法」。其實，稱「上師瑜伽法」才符合原意。多數人可能不知道「瑜伽」的意義，瑜伽的意思是：確實到達原來的本質。至於「上師瑜伽」的意思，乃是透過上師的加持讓我們明白自己的本性，這種依靠上師的加持而自然明白、自然證悟的最殊勝方法，即是「上師瑜伽法」。上師瑜伽法特別是大圓滿法的加行。
大圓滿法所有續部內容的證悟，是實際傳承而來的，當實際傳承的加持進入自己的心續，我們也能達到相同的證悟，這就是 上師相應法最殊勝、最珍貴之處，是能在一輩子中成佛的特殊法門。但是，這需要聚集相當的因緣，相當的因緣是：第一，實際證悟的傳承不曾間斷的成就上師；第二，實際證悟的加持而來的不間斷訣竅；第三，受教者具有虔誠及堅定信心。大圓滿傳承的歷史曾記載，「聚集上述三種殊勝因緣時，坐著時只是個普通人，起座時已是初地菩薩……」等不可思議之事。 所以，這種殊勝的法門是所有 釋迦摩尼佛陀教法中最頂級、最深奧的法門。上師瑜伽法是「加行」，也是「正行」，大圓滿法的「道」和「果」成就來源 就是上師瑜伽法。所以，上師瑜伽法對學習密法者而言，是非常重要的部分，首先我們要瞭解：要以何種堅定的信心依靠上師？在此聲明，我只是依據所有續部教法，將我所瞭解的有關「上師相應法」的內容，據實轉述，並不表示你們應該依靠我，不是這個意思，我想你們應該會瞭解。言歸正傳，如何正確的依止上師，有下列五種特殊的關鍵：
第一個關鍵是：依止上師如依止佛陀。
第二個關鍵是：上師的成就如佛一般，但是，對我們個人而言，上師的恩德比佛陀還大。
為什麼？因為從無始以來到現在，曾經有許多的佛陀示現於世，我們卻沒有因緣、福報接觸到祂們；僅僅就賢劫而言，千佛之中已經有第四佛來過這個世界大轉法輪，我們也是沒有福報和幸運躬逢其盛。兩千多年到現在，許多佛陀的弟子們，成就如佛陀，有無限的神通、無限的智慧、無限的慈悲、無限的事業，但我們的因緣、福報也是沒有具足，無法接觸到祂們的慈悲之鉤，依然困在輪迴中，仍是諸多煩惱、諸多痛苦的普通眾生。此生，所有過去、現在、未來一切佛陀事業的總集，顯現為具大恩德的上師，以釋迦牟尼佛陀教法的精華、殊勝的訣竅，指導我們明白眾生本來具有的如來藏（即佛性），獲得永恆究竟的平安快樂。即使千佛圍繞著我們，也只能賜予相同的指導，除此之外，沒有更殊勝的加持或訣竅。所以，仔細思維，我們一定能體會上師的恩德比諸佛菩薩還大。
第三個關鍵是：具大恩德的上師就是諸佛的總集。
第四個關鍵是：正確的信心依止上師，修持上師相應法，不靠任何法門和方法，即能獲得共和不共的一切成就。
第五個關鍵是：無限恩德、功德聚集的上師，祂的所有行事和事業，完全是佛行事業，是消除我們的業障和障礙並快速證悟的方法。
聚集上述五種特殊的關鍵依止上師，以堅定的信心，配合自己的根器，上根器者能在一生中達到實際的證悟，中根器者在中陰身的時候達到實際證悟，下根器者在下輩子達到實際證悟。 實修上師瑜伽時，按照儀軌，須在自身面前虛空中，觀想上師與蓮師無二無別的智慧相，自己也觀想成一個完全清淨的金剛瑜伽母智慧相。然後，以堅定的信心向上師祈請：願破除一切眾生內心的無明，證悟他們原來自性的智慧，請上師加持我和所有的眾生。接著開始唸誦心咒，上師相應法的心咒大部分是「蓮師心咒」─嗡、啊、吽、班雜、咕嚕、貝瑪、悉地、吽。這十二個字代表總攝釋迦摩尼佛陀八萬四千法門的十二部經典，唸一次「嗡、啊、吽、班雜、咕嚕、貝瑪、悉地、吽」，等同唸一次十二部經典的功德。
輪迴和涅槃的差別，在於對本性的功德明白或不明白的狀態，因為不明白而產生「無明」、依「無明」則生「行」、「行」則生「識」、「識」則生「名色」、「名色」則生「六入」、「六入」則生「觸」、「觸」則生「受」、「受」則生「愛」、「愛」則生「取」、「取」則生「有」、「有」則生「生」、「生」則生「老死」十二個因緣，死後再落入無明，此為一次輪迴，依十二因緣的順序，在輪迴中的痛苦煩惱相續不斷；一旦明白本性時，依「無明」滅則「行」滅、「行」滅則「識」滅等，次第止息十二個因緣即是涅槃。所以，念誦這十二個字的功德能清淨十二個因緣，完全消除輪迴中痛苦、煩惱的習氣。以上是唸誦「嗡、啊、吽、班雜、咕嚕、貝瑪、悉地、吽」共同的功德。
如果解釋每一個字的意義：「嗡、啊、吽」代表所有諸佛菩薩的智慧身、智慧語、智慧意。「班雜」的意思是金剛，「咕嚕」是上師，「貝瑪」是蓮花，「悉地」是成就，「吽」是賜予我，整句心咒的意思是：一切諸佛菩薩智慧身、語、意的總集——金剛上師蓮花生大士，請賜予我共和不共的成就。 “共”的成就是世間的成就，“不共”的成就指的是出世間的成就。世間的成就有ㄧ般及特殊兩種，ㄧ般：事業順利、身體健康……；特殊：息、增、懷、誅的成就。出世間的成就有「道」和「果」兩種，「道」的成就是十地菩薩；「果」的成就是佛陀的果位。
蓮師心咒具有一切諸佛的功德，ㄧ切諸佛歸納起來以五方佛為代表。心咒中的「班雜」代表金剛部的一切佛陀；「咕嚕」代表寶生部的一切佛陀；「貝瑪」代表蓮花部的一切佛陀；「悉地」代表事業部的一切佛陀；「吽」代表如來部的一切佛陀。所以唸誦ㄧ次心咒等於唸誦一切佛陀的功德。
唸誦蓮師心咒會消除五毒（貪、瞋、癡、傲慢、忌妒），開啟五種智慧。唸誦「班雜」的功德，消除嗔恨心，開啟「大圓鏡智」；唸誦「咕嚕」的功德，消除傲慢心，開啟「平等性智」；唸誦「貝瑪」的功德，消除貪心，開啟「妙觀察智」；唸誦「悉地」的功德，消除忌妒心，開啟「成所作智」；唸誦「吽」的功德，消除無明心，開啟「法界體性智」。
蓮師心咒功德的解釋非常廣泛，依照加行的上師相應法，瞭解以上的意義而實修，一定會達到非常圓滿的結果。
不論哪一個傳承的加行儀軌，在唸完心咒後，接著是依照觀想的方法接受上師的四種灌頂。「灌頂」的全稱是「成熟灌頂」，何謂「成熟」？我們本有的佛性，因「無明」而障蔽，所以，為了消除蓋障，成熟本來的佛性種子，所用的殊勝方法即是「成熟灌頂」。若是「上根器」者受灌頂時會圓滿證悟一切，「中根器」者會特別感受到四灌頂的加持，「下根器」者能因此獲得成熟的來源，有資格實修密法，最終也能達到圓滿的成就。
所以，灌頂是密法的入門；就像皈依三寶是佛教的入門；受菩薩戒是佛教大乘的入門；從接受灌頂開始，行者才具備實修密法的資格。灌頂有「根」、「道」、「果」的差別。「上師相應法」中，以觀想的方式接受灌頂就是屬於「道」的灌頂。「道」的灌頂有什麼特殊之處？「根」的灌頂是基礎的灌頂，由已證悟的上師，按照正確的傳統，依圓滿的壇城而授予，而灌頂的加持會進入弟子的身、語、意。但是，受灌頂後沒有完全保持灌頂的命（即灌頂的戒律──「三昧耶」）或沒有努力實修以培養它、令它增長或進步，類似這些種種的障礙，「道」的灌頂得以消除之，恢復原來「根」的灌頂時受到的加持，甚或更增上，所以稱為「道」的灌頂。
「道」的灌頂，其觀想方法在法本儀軌裡有比較清楚的記載，在此不特別解釋。「四灌頂」（身、語、意、智慧灌頂）或是寶瓶灌頂、密灌頂、智慧灌頂、字灌頂，以觀想的方式完成之後，四種障礙和實修過程的障礙會消除清淨，成熟四種密法的道，而獲得成就的來源。最後觀想上師和蓮師無二無別的智慧身溶入自身，自然放鬆於自性智慧的自明本性中。靜坐結束後，繼續修持至功德迴向。
一般大乘佛教經典有云，成佛的過程需經三大阿僧祇劫，長時間累積福慧資糧，次第修行方可證悟五道、十地，最後經過諸佛的大明灌頂而成佛。
述經歷不可思議漫長時間而成佛的過程，上師相應法實修的內容完全具足。依序從唸誦心咒到接受四灌頂的實修，圓滿具有初地到十地所有證悟的功德。最後，上師和蓮師無二無別的智慧身溶入光，智慧的光溶入心間，證悟原來自性明空不二的大自在智慧中，自然放鬆、靜坐，就如同接受諸佛大明灌頂而成佛。以上是上師相應法的簡略講解。
