释迦摩尼佛陀的教法中，大乘与小乘的差别在于──大乘的七种优越 。
第一种优越是“所缘大”。所缘大的意思是：以无限的众生作为发愿的对象，经书有云：“有虚空就有众生，有众生就有烦恼，有烦恼就有痛苦。” 所以，大乘修行人誓愿渡化的对象就是无限的众生，因此称为“所缘大”。
第二种优越是“修习大”。修习大的意思是：在大乘的实修过程中，所用的方法非常深奥且广泛，如“六波罗密”的六度万行等。 所获得的结果也是广泛的“五道”、“十地”之成就。
第三种优越是“智慧大”。小乘的智慧能消除我执、达到无我的境界，超越三界轮回、达到涅槃─即阿罗汉的境界。大乘的智慧不仅能消除我执， 更能清净所知障、习气障，所证得的智慧具有无限的慈悲，超越轮回及涅槃的限制(五身、五智的成就)。
第四种优越是“精进大”，意思是：即使成佛道上需要累积三大阿僧祇劫的福慧资粮，仍能坚定不退转信心，以这种信念精进实修，就叫做“精进大”。
第五种优越是“方便善巧大”。这就是方才提到的具大悲菩提心之菩萨行。为了渡一个众生，即使需要花百千万年的时间，仍会用尽各种方法， 使渡化的因缘成熟。为了配合众生的根器和习气，即如是显现度化。再从这样的结缘渐渐导引至正确的道上。因菩提心之故，必然显现，这就是“方便善巧大”。
第六种优越是“正心修习大”。超越五道、十地，究竟成佛是大乘的不共成就。证悟本来的佛性，获得圆满的功德（五身、五智的功德）就是成佛。 五身：法身、报身、化身、法界体性身、不动金刚身；五智：大圆境智、平等性智、妙观察智、成所作智、法界体性智。
第七种优越是“功业大”。依止大乘成就佛果之后，功德与事业是非常广泛的，没有时间、地点的限制，天成而普遍。 没有时间限制的意思：是佛陀的事业跟功德，并不是过去有、现在没有，或现在有、未来没有，而是过去、未来、现在随时利他。 没有地点限制的意思是：无论众生身处何方，东、西、南或北，都能接受到佛功德与事业的加持，并非佛在东方的时候，西方的众生接受不到，或佛在西方的时候， 他方的众生接受不到。如果因缘具足，一刹那间，佛陀能在十方同时普现事业显像。这并不是因我们的想像而显现，而是因缘聚集时自然天成的， 犹如“千江有水千江月”，地上的河川湖泊池塘沟渠，一刹那显现几千、几万个天上月亮的倒影。佛陀无限的智慧和慈悲所显露的功德、事业，其显现比水中月影更为普遍。
以上是七种大乘的优越之处。
我们平常的习气中，自私、执着的习气比较重，再加上烦恼炽盛，若想仅藉由听闻佛法，要在心里自然升起无限的慈悲心，这是不容易的；但只要信心坚定、勤勉练习， 并非绝无可能。经书上提到很多种练习的方法，其中，按照阿底陕尊者传下来的七种方法，首先，需了解众生皆曾为自己的父母亲。第二、了解此世父母亲的恩德。 第三、思考回报父母亲的恩德。加上慈、悲、喜、舍共七种练习的方法。
先体认“所有的众生曾当过我们的父母”这一事实，并从自己此世的父母开始，慢慢忆起他们的恩德，当内心产生无误的确信后，才开始慢慢扩大， 直到确信无法想像之数的众生都曾以相同的恩德来培养我们。接着想到如何回报他们的恩德时，可以练习慈、悲、喜、舍四无量心。一般顺序为慈、悲、喜、舍， 但是练习时，一定要从“舍”开始，否则所练习的都是偏私的结果。“舍”意指平常心，以他们为慈、悲、喜的对象而渐渐薰习，就容易呈现菩提心。
还有其他如“自他平等”、“自他交换”、“他比自己重要”等，可以用来练习减少我们的自私心、我执心而呈现菩提心的方法。平常生活中的一切行为， 以“代替所有的众生消除业障，令他们得到平安、快乐”的想法，做为行事的动机，并且不断练习，例如：早晨起床后，当我们洗脸、刷牙时， 心里想：干净的水是诸佛菩萨的加持，洗掉的污垢是每个众生的习气、烦恼、疾病，全部清净消除。以此种发清净善愿的行事，看待我们所处的世间， 自然有助于减少我执心、执着心，消除自私心。
断除我执有两个诀窍，第一个是智慧的诀窍，第二个是方便善巧的诀窍。第一个就是密法中的殊胜方法，称为“断法”—断我执的殊胜方法，另外一种说法是“施身法”。 方便善巧的诀窍就是以上所讲的练习菩提心、断除我执的方法。
若不具菩提心而修学密法，无法达到密续中所言的成就。过去很多成就者，特别是 巴楚仁波切曾讲：没有菩提心实修生起次第，修喜的本尊，会达到天人的境界， 但不会超越轮回；没有菩提心的基础，实修忿怒的本尊，可能会修成一个忿怒的鬼神，继续六道轮回。
密法所有教法的根本是“菩提心”，有其优越性，与显宗同属大乘的教法，但仍有差别：第一、“见”的差别，有直接证悟本心的殊胜诀窍；第二、“修”的差别， 有许多观想的殊胜诀窍；第三、“行”的差别，无须透过长期苦行；第四、“果”的差别，能在一生成佛。实修过程从“加行”开始，就有“胜义菩提心”的实修方法。
像我们实修“加行”的时候，在皈依的部分就有“世俗皈依”和“胜义皈依”的方法，菩提心亦有“世俗菩提心”和“胜义菩提心”的方法，金刚萨埵法、 上师相应法都有这两种实修方法，其中胜义谛的实修方法，就是究竟菩提心的实修方法。所以，“加行”一开始就有究竟菩提心的方法。至于观想的部分， 在每星期五“大圆满加行实修”时，会有详细的实修指导。
