不共加行的第五个部分是“上师相应法”或称“上师瑜伽法”。其实，称“上师瑜伽法”才符合原意。多数人可能不知道“瑜伽”的意义，瑜伽的意思是：确实到达原来的本质。至于“上师瑜伽”的意思，乃是透过上师的加持让我们明白自己的本性，这种依靠上师的加持而自然明白、自然证悟的最殊胜方法，即是“上师瑜伽法”。上师瑜伽法特别是大圆满法的加行。
大圆满法所有续部内容的证悟，是实际传承而来的，当实际传承的加持进入自己的心续，我们也能达到相同的证悟，这就是 上师相应法最殊胜、最珍贵之处，是能在一辈子中成佛的特殊法门。但是，这需要聚集相当的因缘，相当的因缘是：第一，实际证悟的传承不曾间断的成就上师；第二，实际证悟的加持而来的不间断诀窍；第三，受教者具有虔诚及坚定信心。大圆满传承的历史曾记载，“聚集上述三种殊胜因缘时，坐着时只是个普通人，起座时已是初地菩萨……”等不可思议之事。 所以，这种殊胜的法门是所有 释迦摩尼佛陀教法中最顶级、最深奥的法门。上师瑜伽法是“加行”，也是“正行”，大圆满法的“道”和“果”成就来源 就是上师瑜伽法。所以，上师瑜伽法对学习密法者而言，是非常重要的部分，首先我们要了解：要以何种坚定的信心依靠上师？在此声明，我只是依据所有续部教法，将我所了解的有关“上师相应法”的内容，据实转述，并不表示你们应该依靠我，不是这个意思，我想你们应该会了解。言归正传，如何正确的依止上师，有下列五种特殊的关键：
第一个关键是：依止上师如依止佛陀。
第二个关键是：上师的成就如佛一般，但是，对我们个人而言，上师的恩德比佛陀还大。
为什么？因为从无始以来到现在，曾经有许多的佛陀示现于世，我们却没有因缘、福报接触到祂们；仅仅就贤劫而言，千佛之中已经有第四佛来过这个世界大转法轮，我们也是没有福报和幸运躬逢其盛。两千多年到现在，许多佛陀的弟子们，成就如佛陀，有无限的神通、无限的智慧、无限的慈悲、无限的事业，但我们的因缘、福报也是没有具足，无法接触到祂们的慈悲之钩，依然困在轮回中，仍是诸多烦恼、诸多痛苦的普通众生。此生，所有过去、现在、未来一切佛陀事业的总集，显现为具大恩德的上师，以释迦牟尼佛陀教法的精华、殊胜的诀窍，指导我们明白众生本来具有的如来藏（即佛性），获得永恒究竟的平安快乐。即使千佛围绕着我们，也只能赐予相同的指导，除此之外，没有更殊胜的加持或诀窍。所以，仔细思维，我们一定能体会上师的恩德比诸佛菩萨还大。
第三个关键是：具大恩德的上师就是诸佛的总集。
第四个关键是：正确的信心依止上师，修持上师相应法，不靠任何法门和方法，即能获得共和不共的一切成就。
第五个关键是：无限恩德、功德聚集的上师，祂的所有行事和事业，完全是佛行事业，是消除我们的业障和障碍并快速证悟的方法。
聚集上述五种特殊的关键依止上师，以坚定的信心，配合自己的根器，上根器者能在一生中达到实际的证悟，中根器者在中阴身的时候达到实际证悟，下根器者在下辈子达到实际证悟。 实修上师瑜伽时，按照仪轨，须在自身面前虚空中，观想上师与莲师无二无别的智慧相，自己也观想成一个完全清净的金刚瑜伽母智慧相。然后，以坚定的信心向上师祈请：愿破除一切众生内心的无明，证悟他们原来自性的智慧，请上师加持我和所有的众生。接着开始念诵心咒，上师相应法的心咒大部分是“莲师心咒”─嗡、啊、吽、班杂、咕噜、贝玛、悉地、吽。这十二个字代表总摄释迦摩尼佛陀八万四千法门的十二部经典，念一次“嗡、啊、吽、班杂、咕噜、贝玛、悉地、吽”，等同念一次十二部经典的功德。
轮回和涅槃的差别，在于对本性的功德明白或不明白的状态，因为不明白而产生“无明”、依“无明”则生“行”、“行”则生“识”、“识”则生“名色”、“名色”则生“六入”、“六入”则生“触”、“触”则生“受”、“受”则生“爱”、“爱”则生“取”、“取”则生“有”、“有”则生“生”、“生”则生“老死”十二个因缘，死后再落入无明，此为一次轮回，依十二因缘的顺序，在轮回中的痛苦烦恼相续不断；一旦明白本性时，依“无明”灭则“行”灭、“行”灭则“识”灭等，次第止息十二个因缘即是涅槃。所以，念诵这十二个字的功德能清净十二个因缘，完全消除轮回中痛苦、烦恼的习气。以上是念诵“嗡、啊、吽、班杂、咕噜、贝玛、悉地、吽”共同的功德。
如果解释每一个字的意义：“嗡、啊、吽”代表所有诸佛菩萨的智慧身、智慧语、智慧意。“班杂”的意思是金刚，“咕噜”是上师，“贝玛”是莲花，“悉地”是成就，“吽”是赐予我，整句心咒的意思是：一切诸佛菩萨智慧身、语、意的总集——金刚上师莲花生大士，请赐予我共和不共的成就。 “共”的成就是世间的成就，“不共”的成就指的是出世间的成就。世间的成就有ㄧ般及特殊两种，ㄧ般：事业顺利、身体健康……；特殊：息、增、怀、诛的成就。出世间的成就有“道”和“果”两种，“道”的成就是十地菩萨；“果”的成就是佛陀的果位。
莲师心咒具有一切诸佛的功德，ㄧ切诸佛归纳起来以五方佛为代表。心咒中的“班杂”代表金刚部的一切佛陀；“咕噜”代表宝生部的一切佛陀；“贝玛”代表莲花部的一切佛陀；“悉地”代表事业部的一切佛陀；“吽”代表如来部的一切佛陀。所以念诵ㄧ次心咒等于念诵一切佛陀的功德。
念诵莲师心咒会消除五毒（贪、瞋、痴、傲慢、忌妒），开启五种智慧。念诵“班杂”的功德，消除嗔恨心，开启“大圆镜智”；念诵“咕噜”的功德，消除傲慢心，开启“平等性智”；念诵“贝玛”的功德，消除贪心，开启“妙观察智”；念诵“悉地”的功德，消除忌妒心，开启“成所作智”；念诵“吽”的功德，消除无明心，开启“法界体性智”。
莲师心咒功德的解释非常广泛，依照加行的上师相应法，了解以上的意义而实修，一定会达到非常圆满的结果。
不论哪一个传承的加行仪轨，在念完心咒后，接着是依照观想的方法接受上师的四种灌顶。“灌顶”的全称是“成熟灌顶”，何谓“成熟”？我们本有的佛性，因“无明”而障蔽，所以，为了消除盖障，成熟本来的佛性种子，所用的殊胜方法即是“成熟灌顶”。若是“上根器”者受灌顶时会圆满证悟一切，“中根器”者会特别感受到四灌顶的加持，“下根器”者能因此获得成熟的来源，有资格实修密法，最终也能达到圆满的成就。
所以，灌顶是密法的入门；就像皈依三宝是佛教的入门；受菩萨戒是佛教大乘的入门；从接受灌顶开始，行者才具备实修密法的资格。灌顶有“根”、“道”、“果”的差别。“上师相应法”中，以观想的方式接受灌顶就是属于“道”的灌顶。“道”的灌顶有什么特殊之处？“根”的灌顶是基础的灌顶，由已证悟的上师，按照正确的传统，依圆满的坛城而授予，而灌顶的加持会进入弟子的身、语、意。但是，受灌顶后没有完全保持灌顶的命（即灌顶的戒律──“三昧耶”）或没有努力实修以培养它、令它增长或进步，类似这些种种的障碍，“道”的灌顶得以消除之，恢复原来“根”的灌顶时受到的加持，甚或更增上，所以称为“道”的灌顶。
“道”的灌顶，其观想方法在法本仪轨里有比较清楚的记载，在此不特别解释。“四灌顶”（身、语、意、智慧灌顶）或是宝瓶灌顶、密灌顶、智慧灌顶、字灌顶，以观想的方式完成之后，四种障碍和实修过程的障碍会消除清净，成熟四种密法的道，而获得成就的来源。最后观想上师和莲师无二无别的智慧身溶入自身，自然放松于自性智慧的自明本性中。静坐结束后，继续修持至功德回向。
一般大乘佛教经典有云，成佛的过程需经三大阿僧祇劫，长时间累积福慧资粮，次第修行方可证悟五道、十地，最后经过诸佛的大明灌顶而成佛。
述经历不可思议漫长时间而成佛的过程，上师相应法实修的内容完全具足。依序从念诵心咒到接受四灌顶的实修，圆满具有初地到十地所有证悟的功德。最后，上师和莲师无二无别的智慧身溶入光，智慧的光溶入心间，证悟原来自性明空不二的大自在智慧中，自然放松、静坐，就如同接受诸佛大明灌顶而成佛。以上是上师相应法的简略讲解。
