釋迦摩尼佛陀的教法中，大乘與小乘的差別在於──大乘的七種優越 。
第一種優越是「所緣大」。所緣大的意思是：以無限的眾生作為發願的對象，經書有云：「有虛空就有眾生，有眾生就有煩惱，有煩惱就有痛苦。」 所以，大乘修行人誓願渡化的對象就是無限的眾生，因此稱為「所緣大」。
第二種優越是「修習大」。修習大的意思是：在大乘的實修過程中，所用的方法非常深奧且廣泛，如「六波羅密」的六度萬行等。 所獲得的結果也是廣泛的「五道」、「十地」之成就。
第三種優越是「智慧大」。小乘的智慧能消除我執、達到無我的境界，超越三界輪迴、達到涅槃─即阿羅漢的境界。大乘的智慧不僅能消除我執， 更能清淨所知障、習氣障，所證得的智慧具有無限的慈悲，超越輪迴及涅槃的限制(五身、五智的成就)。
第四種優越是「精進大」，意思是：即使成佛道上需要累積三大阿僧祇劫的福慧資糧，仍能堅定不退轉信心，以這種信念精進實修，就叫做「精進大」。
第五種優越是「方便善巧大」。這就是方才提到的具大悲菩提心之菩薩行。為了渡一個眾生，即使需要花百千萬年的時間，仍會用盡各種方法， 使渡化的因緣成熟。為了配合眾生的根器和習氣，即如是顯現度化。再從這樣的結緣漸漸導引至正確的道上。因菩提心之故，必然顯現，這就是「方便善巧大」。
第六種優越是「正心修習大」。超越五道、十地，究竟成佛是大乘的不共成就。證悟本來的佛性，獲得圓滿的功德（五身、五智的功德）就是成佛。 五身：法身、報身、化身、法界體性身、不動金剛身；五智：大圓境智、平等性智、妙觀察智、成所作智、法界體性智。
第七種優越是「功業大」。依止大乘成就佛果之後，功德與事業是非常廣泛的，沒有時間、地點的限制，天成而普遍。 沒有時間限制的意思：是佛陀的事業跟功德，並不是過去有、現在沒有，或現在有、未來沒有，而是過去、未來、現在隨時利他。 沒有地點限制的意思是：無論眾生身處何方，東、西、南或北，都能接受到佛功德與事業的加持，並非佛在東方的時候，西方的眾生接受不到，或佛在西方的時候， 他方的眾生接受不到。如果因緣具足，一剎那間，佛陀能在十方同時普現事業顯像。這並不是因我們的想像而顯現，而是因緣聚集時自然天成的， 猶如「千江有水千江月」，地上的河川湖泊池塘溝渠，一剎那顯現幾千、幾萬個天上月亮的倒影。佛陀無限的智慧和慈悲所顯露的功德、事業，其顯現比水中月影更為普遍。
以上是七種大乘的優越之處。
我們平常的習氣中，自私、執著的習氣比較重，再加上煩惱熾盛，若想僅藉由聽聞佛法，要在心裡自然升起無限的慈悲心，這是不容易的；但只要信心堅定、勤勉練習， 並非絕無可能。經書上提到很多種練習的方法，其中，按照阿底陝尊者傳下來的七種方法，首先，需了解眾生皆曾為自己的父母親。第二、了解此世父母親的恩德。 第三、思考回報父母親的恩德。加上慈、悲、喜、捨共七種練習的方法。
先體認「所有的眾生曾當過我們的父母」這一事實，並從自己此世的父母開始，慢慢憶起他們的恩德，當內心產生無誤的確信後，才開始慢慢擴大， 直到確信無法想像之數的眾生都曾以相同的恩德來培養我們。接著想到如何回報他們的恩德時，可以練習慈、悲、喜、捨四無量心。一般順序為慈、悲、喜、捨， 但是練習時，一定要從「捨」開始，否則所練習的都是偏私的結果。「捨」意指平常心，以他們為慈、悲、喜的對象而漸漸薰習，就容易呈現菩提心。
還有其他如「自他平等」、「自他交換」、「他比自己重要」等，可以用來練習減少我們的自私心、我執心而呈現菩提心的方法。平常生活中的一切行為， 以「代替所有的眾生消除業障，令他們得到平安、快樂」的想法，做為行事的動機，並且不斷練習，例如：早晨起床後，當我們洗臉、刷牙時， 心裡想：乾淨的水是諸佛菩薩的加持，洗掉的污垢是每個眾生的習氣、煩惱、疾病，全部清淨消除。以此種發清淨善願的行事，看待我們所處的世間， 自然有助於減少我執心、執著心，消除自私心。
斷除我執有兩個訣竅，第一個是智慧的訣竅，第二個是方便善巧的訣竅。第一個就是密法中的殊勝方法，稱為「斷法」—斷我執的殊勝方法，另外一種說法是「施身法」。 方便善巧的訣竅就是以上所講的練習菩提心、斷除我執的方法。
若不具菩提心而修學密法，無法達到密續中所言的成就。過去很多成就者，特別是 巴楚仁波切曾講：沒有菩提心實修生起次第，修喜的本尊，會達到天人的境界， 但不會超越輪迴；沒有菩提心的基礎，實修忿怒的本尊，可能會修成一個忿怒的鬼神，繼續六道輪迴。
密法所有教法的根本是「菩提心」，有其優越性，與顯宗同屬大乘的教法，但仍有差別：第一、「見」的差別，有直接證悟本心的殊勝訣竅；第二、「修」的差別， 有許多觀想的殊勝訣竅；第三、「行」的差別，無須透過長期苦行；第四、「果」的差別，能在一生成佛。實修過程從「加行」開始，就有「勝義菩提心」的實修方法。
像我們實修「加行」的時候，在皈依的部分就有「世俗皈依」和「勝義皈依」的方法，菩提心亦有「世俗菩提心」和「勝義菩提心」的方法，金剛薩埵法、 上師相應法都有這兩種實修方法，其中勝義諦的實修方法，就是究竟菩提心的實修方法。所以，「加行」一開始就有究竟菩提心的方法。至於觀想的部分， 在每星期五「大圓滿加行實修」時，會有詳細的實修指導。
